CMS1-4200/55型煤矿用深孔钻车是新一代履带行走的探水，探瓦斯，放顶，注水钻孔设备，可实现水平回转，垂直升降770mm，+45，~-90°俯仰角钻孔作业，主要用于掘进工作面有措施要求的在软岩或煤岩中实施集形钻孔，也适用于其他场合，该设备具有结构紧凑、操作灵活、机动性好、全断面作业、一机多用等特点。除完成探水，探瓦斯工作外，还可钻进复杂地层。
（一）减轻体力劳动强度。适用于断面的平、斜巷到施工。
（二）结构紧凑、全液压控制、操作方便灵活、履带行走、移位方便、机动性好、省时、省力。
（三）钻机动力扭矩大，行程长。
（四）液压系统配备了快递推进功能，节约装卸钻杆时间。
（五）采用了变量系统，空载转速快、钻进合理。
